纳米机器人技术是指开发可在纳米尺度执行任务(如感知、驱动、操作、推进、控制、协同等)的机器人设备/系统。过去数十年中在化学、材料、物理、信息、纳米等领域取得的巨大进展极大地推动了纳米机器人技术的进展。一方面出现了自身尺寸在纳米尺度的纳米机器人(如DNA纳米机器人)，可以装载药物分子并随着血流将药物分子输运至特定地点(如癌细胞)以实施在体单细胞精准给药。另一方面出现了本体是宏观尺寸，但末端执行器可对纳米物体进行机器人化操作的纳米操作机器人。纳米机器人技术的研究进展为生物医学领域科学问题的解决提供了新的机遇，使得半个多世纪以来人类梦寐以求的科幻电影《神奇的旅程》中所展示的纳米机器人进入人体血管治疗癌症的应用场景正逐渐变得可能。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳机器人团队在生物医学工程领域国际著名期刊IEEE Transactions on Biomedical Engineering(2021, 68(1): 130-147)以封面文章形式发表了纳米机器人及其生物医学应用研究综述文章(Progress in nanorobotics for advancing biomedicine)，总结了近年来纳米机器人技术应用于生物医学领域取得的进展，包括分子机器、纳米马达、DNA纳米机器人技术和纳米操作机器人，并对纳米机器人技术及其生物医学应用的未来发展进行了展望。纳米机器人技术在生物医学领域取得的突出成绩极大地拓展了医疗机器人技术的研究领域，展示了纳米机器人技术在提升疾病个性化精准诊疗水平方面的巨大潜能。

沈阳自动化所微纳机器人团队研究员李密(青促会会员)为论文第一作者和共同通讯作者，研究获得国家自然科学基金优秀青年基金项目(61922081)、中科院前沿科学重点研究计划(ZDBS-LY-JSC043)和中科院青年创新促进会(2017243)等共同资助。

论文信息：

Mi Li, Ning Xi, Yuechao Wang, and Lianqing Liu. Progress in nanorobotics for advancing biomedicine. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 68(1): 130-147.

论文链接：https://doi.org/10.1109/TBME.2020.2990380