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沈阳自动化所青促会举办“时滞系统控制与应用”学术沙龙活动
编辑:青促会   时间:2017/1/3

20161228日,沈阳自动化所青年创新促进会举办了以“时滞系统控制与应用”为主题的学术沙龙活动。此次学术沙龙活动特别邀请美国加州州立大学高庆彬博士作了“时滞系统的控制与应用”的主题报告。大量实际系统存在明显的时滞现象,例如生产过程中金属切削的颤振问题、内燃机的工作过程、机器人远程控制、机器人协同控制、卫星通讯系统、控制网络系统等。报告从工业应用需求出发,详细介绍了一种新的时滞系统稳定性分析方法——Cluster Treatment of Characteristic Roots,精确给出了系统特征根分布;并从应用时滞提高稳定性的角度,介绍了Sign Inverting控制方法和Delay Scheduling控制方法。报告具有很强的理论性,从另一个视角给出了时滞系统的最新研究成果。

沈阳自动化所青促会会员、青年职工及研究生20余人参加了此次沙龙活动。参会人员就报告相关内容进行了深入讨论,一致认为时滞系统方面的创新性理论成果对于沈阳自动化所的多类实际系统,比如大型水下机器人系统、基于智能材料的机器人驱动等研究具有重要的借鉴意义与推广应用价值。通过此次沙龙活动,加强了沈阳自动化所青促会与国际学者的交流,有利于促进国际合作的深入与实质性合作的建立。


 

 

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